1998年获得日本文部省颁发的青年特别奖励基金，贵州功获同年入选中国科学院百人计划。
然而，省多送保绝大多数的方法仅限于简单的折叠、特定的材料或者尺度大，使它们不适用于微尺度的和形状复杂的设备。他们修剪草坪，安全吸收地板灰层，甚至还可以挤牛奶。
[7]文章链接：接入究中DOI:10.1126/scirobotics.aay3493图7仿生折纸双模态机器人2）折纸可以实现紧凑和轻量级的结构，然而传统折纸结构本质上是不可变形的刚性板。受瓢虫翅膀的折纸启发，障工该团队展示的顺应面的变形和几何形状可以实现能量存储和自锁。[5]文献链接：程研DOI:10.1126/scirobotics.aau9795图5电驱动折纸理念3.折纸机器人1）今天，程研机器人是我们工业和家庭环境的合作伙伴，和我们并肩工作在装配厂、手术室、和家庭中。
二、心成应用1.构建三维结构1）折纸启发的平面自折叠可以在三维结构中加入大量表面相关的功能。然而，贵州功获人造肌肉的设计、制造和使用往往受到其材料成本、工作原理、可扩展性、单自由度收缩驱动等的限制。
在这里，省多送保首尔大学的Kyu-JinCho团队介绍了一种鹈鹕鳗鱼启发的双变形结构，实现由流体压力驱动的折纸展开和皮肤拉伸响应的行为。
安全该团队的人造肌肉可以在负压力下由液体驱动(相对于环境)。卢柯团队的研究方向包括金属电化学愈合、接入究中摩擦磨损、梯度纳米结构材料和纳米层片结构材料。
马丁团队主要从事合成气转化、障工水活化、障工烃类选择转化和催化原位表征技术等方面等方面的研究，在费托合成、双金属催化体系、催化机理研究等方面取得了系列进展。令人比较诧异的是上海科技大学，程研发文数量也达到6篇。
2016年获国际天然气转化杰出成就奖，心成被评为中央电视台2016年度十大科技创新人物。 主要从事能源高效转化相关的表面科学和催化化学基础研究，贵州功获以及新型催化过程和新催化剂研制和开发工作。
